Радиоуправляемая машина V1.0

Компоненты:
1. Микроконтроллер Arduino UNO 229 руб х 2шт = 458 руб
2. Драйвер моторов L298N 150 руб
3. Понижающий преобразователь DC-DC LM2596 80 руб
4. Конденсатор электролитический 100 мкФ 10 руб х 2шт = 20 руб
5. Колесо для двигателя 78 руб х 4шт = 312 руб
6. Мотор-редуктор 1:48 для Arduino 87 руб х 4шт = 348 руб
7. Светодиод 10 руб х 6шт = 60 руб
8. NRF24L01 Радиомодуль 2.4ГГц Wi-Fi 150 руб х 2шт = 300 руб
9. Батарейный отсек 4*АА 26 руб
10. Джойстик для Arduino 55 руб х 2шт = 110 руб
11. Кнопка тактовая 9 руб х 2шт = 18 руб
12. Ручка на потенциометр пластиковая тип 1 9 руб
13. Резистор переменный 10 кОм 29 руб
14. Переключатель 10 руб х 2шт = 20 руб
15. Провода 100 руб
16. Модуль защиты Li-Ion аккумуляторов BMS на 2 банки с балансиром 189 руб
17. Батарейный отсек 2х18650 с проводами 44 руб
18. Аккумулятор 18650 Li-ion 3,7v 5200mAh 159 руб х 2шт = 318 руб
19. Батарейки 4хАА в пульт 100 руб
20. Разъем под зарядку 50 руб
21. Сервопривод Tower Pro MG90S 190 руб
22. Клемник винтовой и зажим оконечный 100 руб
23. Корпус примерно 500 руб
24. Зарядное устройство 200 руб
25. Кабель для програмирования 100 руб
Итого: 3831 руб.

В итоге получалась стабильная по управлению машина, подходит для пользования детям дошкольного возраста, ну может лет до 8. Недостаток ощущается только в скорости передвижения.

Дата опубликования 05.03.2021г





Видео:

Скетч - скачать

к началу статьи

---

Радиоуправляемая машина V2.0

Это моя следующая работа. Хотел сделать более подвижной. Основные компоненты:
1. Микроконтроллер Arduino UNO
2. Драйвер моторов на BTS7960 IBT-2 43A
3. NRF24L01 Радиомодуль
4. Сервопривод цифровой MG995 или MG996 13 кг, 15 кг
5. Двигатель постоянного тока модель 550 12В





Машина получилась прочная, механизмы простые и не ломались, от врезаний только деформировался корпус, небольшая рихтовка и можно ехать дальше.
Минусы были следующие. Слишком тяжелая конструкция из металла и алюминия, относительно слабый двигатель, все это приводило к его сильному нагреву. В какой-то момент (минут через 10 непрерывного движения вперед назад) двигателеь перегрелся и сломался, пришлось покупать новый и ставить защиту в виде датчика температуры. Из-за того что корпус сделан из металла, один раз коротнула Arduino UNO, пришлось поменять на новую, а это опять пайка. Машинка не очень шустрая как хотелось бы. Подвеска отсутствует, как следствие прыгает на любых камушках. Ну и в итоге с защитой что-то случилось и движок сгорел.
Пришлось удалить V2.0.

к началу статьи

---

Радиоуправляемая машина V3.0

Следующая попытка
Основные компоненты:
1. Микроконтроллер Arduino MEGA
2. Регулятор скорости 40А ESC - 4 шт
3. NRF24L01 Радиомодуль
4. Сервопривод цифровой MG995 или MG996 13 кг, 15 кг
5. Бесщеточный мотор внешний ротор А2212 1000KV - 4 шт.
6. Блок питания 12В 6000мАч

Корпус сделан примитивно из алюминиевого квадратного профиля. Так же примитивная пружинная подвеска. К бесколлекторным моторам прикрутил колеса напрямую. Вес машинки свел к минимуму. По скорости, а это примерно 50-60 км/ч, достиг максимального результата на 12 вольтах, регуляторы скорости и бесколлекторные моторы позволяют подключать батерею 6S (24 вольта). Максимальную скорость, так и не получилось замерить, банально не хватает пространства, и проблемы со стабильностью управления на высокой скорости, так что 2-х полосная дорога не подходит, на остальных дорогах трафик.
О недостатках. Т.к. колеса напрямую прикручены к моторам, то моторам не хвтает мощности разогнать машинку с 0 км/ч. Очень вялый старт, у моторчиков пропуски в синхронизации и они подвывают на старте. Так же на большой скорости, соприкосновение с небольшими камушками, и это при наличии подвески, приводит к деформации креплений моторчиков и в некоторых случаях сгибается ось моторчика с ротором. Тяжело сохраняется стабилизация на максимальной скорости. Для удобного и стабильного управления приходится занижать скорость движения на 40-50%.

Здесь можно Скачать скетч для программирования машинки
Здесь можно Скачать скетч для программирования джойстика.

к началу статьи

---

Радиоуправляемая машина V4.0

Последняя попытка.



Основные компоненты:
1. Микроконтроллер Arduino NANO
2. Драйвер моторов на BTS7960 IBT-2 43A
3. NRF24L01 Радиомодуль
4. Сервопривод цифровой MG995 или MG996 13 кг, 15 кг
5. Двигатель постоянного тока модель 775, 288 Вт DC 24 В

Машинка бодрая, в управлении отзывчивая. Все время провожу модернизацию. Есть проблема, из-за мощного мотора и больших колес как на фотографии рвет дифференциал. Так же из-за большой скорости и больших колес в резком повороте подшипники или ось получается с перекосом (не критично, но смотрится не красиво). Вес 4 кг. Если колеса ставлю маленькие, проблем нет, но избыточная мощность пробуксовывает колеса и управление становится менее предсказуемым.
По центру каркаса машинки проходят две алюминиевые трубы квадратного сечения 15*15мм для надежности и жесткости конструкции.

Выкладываю корпус машинки, который нужно распечатать на 3D принтере Скачать файлы в формате .SLDPRT и формате .STL
Здесь можно Скачать скетч для программирования машинки
Здесь можно Скачать скетч для программирования джойстика.

к началу статьи

---

Джойстик для управления моделями

Статья пока готова не полностью 13.03.2022г








Здесь можно Скачать скетч для программирования джойстика версия 3. Здесь можно Скачать скетч для программирования джойстика версия 4.

к началу статьи

---

Радиоуправляемый самолет

Статья пока готова не полностью 13.03.2022г

к началу статьи

---

Другие варианты моделей

Статья пока готова не полностью 13.03.2022г

к началу статьи

---

Ардуино часть_1

10
© Все права защищены. Распространение и копирование запрещено. Разработано Maksimus. 2011г.